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工业镜头 镜头的基本功能就是实现光束变换(调制)，在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。 工业镜头作用 将折射率不同的各种硝材通过研磨，加工成高精度的曲面、把这些镜头进行组合，就是设计镜头。从伽利略时代开始使用的普遍技术是其基本原理。为得到更清晰的图像，一直在研究开发试制新的硝材和非球面镜片。 焦距 焦距是主点到成像面的距离。这个数值决定了摄影范围的不同。数值小，成像面距离主点近，是短焦距镜头。这种情况下的的画角是广角、可拍摄广大的场景。相反的、主点到成像面的距离远时、是长焦距镜头，画角变窄(望远)。 镜头通光量 镜头的明亮度与口径和焦距的变化有关。一般用F值表示镜头的明亮度，另外镜头里有用于调整亮度的光圈构件，可根据使用条件来调整通光量。 镜头计算公式 Y=f*tanθ y:像的大小 f:焦距θ:半画角 θ=2tan-1*y/2f 例:1/2寸摄像机配12.5mm镜头时画面横向的视场面是: θ=2tan-1*6.4/2*12.5=28.72 镜头的景深 物体和镜头之间距离(W.D)虽然变化，介在前后一定范围内所成像仍然感觉清晰，这个距离范围补称为景深。相反的，对应于确定的物平面，成像面和镜头之间的距离不同，但在一定的范围内图像仍感觉清晰，称为焦深。 计算方式: 景深=F*ε*(1/β) ε容许弥散园参数2/3=0.02、1/2=0.015、1/3=0.01、β倍率。
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