照耀方法

挑选不同的光源，控制和调理照耀到物体上的入射光的方向是机器视觉体系设计的最基本的参数，它取决于光源的类型和相对于物体放置的位置，一般来说有二种最基本的方法：直射光和漫射光，一切其它的方法都是从这二种方法中延伸出来的。

直射光：入射光基本上来自一个方向，射角小，它能投射出物体暗影；

漫射光：入射光来自多个方向，甚至于一切的方向，它不会投射出显着的暗影。

反射方法

物体反射光线有两种不同的反射特性：直反射和漫反射

直反射：光线的反射角等于入射角。直反射有时用处很大，有时又可能发生极强的眩耀。在大多数情况应防止镜面反射。

漫反射：照耀到物体上的光从各个方向漫散出去。在大多数实践情况下，漫散光在某个视点范围内构成，并取决于入射光的视点。

色彩

光谱中很大的一部分电磁波谱是人眼可见的，在这个波长范围内的电磁辐射被称作可见光，范围在400nm至760nm之间（有的人能够观测到380nm-780nm），即从紫色380nm到赤色780nm。

色环就是在可见光光谱中的色彩进行排序，构成赤色连接到另一端的紫色，机器视觉种应用到色环通常包含6种不同的色彩，分为两大类：暖色和冷色，暖色由赤色彩构成，冷色来自于蓝色彩，通常用相反色温的光线照耀，图画能够达到第一流别的对比度，相同色温的光线照耀，能够有效滤除，因而灵敏利用色温特性，对咱们挑选光源很有协助。

明视场和暗视场

明视场是最常用的照明计划，选用正面直射光照耀构成，而暗视场主要由低视点或背光照明构成，对于不同项目检测需求，挑选不同类型的照明方法，一般来说暗视场会使布景出现黑暗，而被检物体则出现亮堂。